擺臂式垃圾車：由底盤、垃圾箱（斗）、擺臂減速緩沖油缸等組成，其特點是垃圾箱能與車體分開，實現一車與多個垃圾箱的聯合使用。 
掛桶式自裝卸垃圾車：采用鏈條和液壓油缸聯動裝置，實現對垃圾半提升和翻轉，將多處垃圾斗內的垃圾自動收入車廂，并可自卸。 
壓縮式垃圾車：采用機、電、液壓聯動控制系統、電腦控制及手動操作系統，通過填裝器和推鏟等裝置實現垃圾倒入，壓碎或壓扁，并將垃圾擠入車廂并壓實和推卸。 
車廂可卸式垃圾車：廣泛用于城市街道，學校垃圾處理，可一年配多個垃圾斗，各個垃圾點放置多個垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，傾卸垃圾方便。 
密封自卸式垃圾車：廣泛適用于城市街道垃圾處理，均具有密封自卸功能，液壓操作，傾卸垃圾方便。